零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，**在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。变速箱箱体是装载机运动系统中核心部件，零件本身的结构刚度较差，而加工精度相对要求较高，不采用特殊措施，使得与变速器结合面平面0。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求，因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”，求出一系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴（即进给运动的各执行元件）的进给速度、进给方向和进给位移量等。

在机构件方面，很多公司纷纷采用组合机床对动臂、前车架、后车架，前后铰接架的孔系进行加工，零件一次装夹，多头同时加工，与通用机床单孔逐个加工，效率提高了3-6倍，而且避免了工件调头而产生的二次定位误差。机床通用的日常维护保养要点：更换存储器电池一般数控系统内对COMOSRAM存储器器件设有可充电电池维持电路，以保证系统不通电期间保持其存储器的的内容。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。